安川關節式（shì）機（jī）器人 GP7報價

產品簡介：

同級別優（yōu）異的高速性能！新型機器人誕生！

通過（guò）同級（jí）別的可搬重量、速度、手腕軸容許（xǔ）扭矩，實現超（chāo）強搬運能力！
通過改善（shàn）加減速控製、無（wú）需（xū）依賴姿勢，將加減（jiǎn）速時間縮短至極（jí）限。
提升導入、使（shǐ）用、維護的效率（lǜ）
簡單導入（rù）：采用（yòng）一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護（hù）：更換機內電纜時無（wú）需接（jiē）入電池也可保留原點數（shù）據。減少電纜、接頭（tóu）數量以提升作業性能。
方便清潔的（de）設計：表麵采用塵埃不易附（fù）著的表麵設（shè）計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品（pǐn）參（cān）數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長（zhǎng）度		1695mm
水平伸（shēn）長度		927mm
重（chóng）複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	375°/s
	L軸（下（xià）臂）	315°/s
	U軸（上臂（bì））	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源（yuán）容量³		1.0kVA